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    ·AGV智能倉儲

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    AGV智能倉儲

    信諾威AGV平臺的智能倉儲系統,是以移動機器人作為承載平臺,以倉儲物流優化及調度算法為核心,通過多機器人協同及控制技術,結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口,共同實現智能化物流的倉儲系統。實現機器人自動運輸、自動撿配等功能,實現入庫、庫存、訂單、出庫、發貨等多個過程的高度自動化,進而提高物流周轉效率,保證物流供應的及時性、準確性以及實現柔性存儲功能。

     

     信諾威AGV智能倉儲系統主要包括如下部分構成:

       1、AGV智能機器人平臺

    智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能,根據不同的應用場景,智能物流機器人可以實現輕型、重型等類型物流的運輸功能。其中,自動導航軟件、運動控制模塊和機器人機械運動單元是智能機器平臺的主要組成部分。和傳統的物流AGV相比,智能機器人平臺可以簡單的實現全自由度移動功能,以保障物流抓取或運輸的柔性功能,而傳統AGV產品要實現全自由度移動,通常需要部署很多額外設備來完成,如激光反射板等,一般價格比較昂貴。并且,傳統AGV的柔性移動功能,通常定位于一些高端、重型產品,難以滿足日益增長的輕型智能物流需求。

      2、信諾威開發的智能機器人以低成本方式實現了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體設計技術,其中基于圖像和慣性導航的全向移動技術已申請國家發明專利。


      3、對輕型物流來說,可以采用大量的智能機器人協作完成,重型物流采用激光導航機器人完成,以滿足柔性移動、智能調度的系統需求。


      4、物流調度及優化系統


    隨著制造水平和客戶需求的日益提高,各種行業的物流系統都面臨著諸多的挑戰,如何提高物流系統周轉效率、降低人力成本?如何提高物流運輸的技術性和準確性?如何快速完成繁重的貨物撿配功能等等。企業的經營決策層越來越關注于整個物流系統的整體運行效率,為了解決這些問題,需要從系統角度對物流系統進行優化,需要先進的物流調度和優化算法來提高整體的物流效率。


    物流調度和優化算法是整個智能倉儲系統的核心,涉及到固有倉儲模式、工作流程、自動化設備、及運行管理軟件系統,通過通用化模型和個性化的定制接口系統,以移動機器人作為接口,可以有效地連接物流人員、自動化設備、物流管理軟件,從而實現整體的物流調度及優化系統。


     

           5、多機器人管理及控制系統

    除了智能機器人個體的柔性功能和優化調度算法,多機器人管理及控制技術是智能物流系統的核心技術。物流調度及優化系統自動生成大量的運輸任務,實現智能機器人與人員接口、與倉儲貨架接口、與傳統自動化物流設備接口。為了實現這些接口功能,需要多機器人管理及控制系統,來完成對多機器人工作的任務調度、擁塞控制、實時監控、報表統計功能。

    信諾威的技術團隊,成功研發出了國際領先的多機器人協同控制算法,可以調度幾百臺智能機器人同時工作,以完成物流系統自動派發任務。


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