AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能，還可以進行多機協同管理和擁塞控制，完成復雜的調度任務，發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。

    AGV管控系統主要有如下模塊組成：

AGV管控登陸界面

地圖管理功能

● 支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發路徑；

● 磁導航AGV支持RFID地標定義，支持多路徑組合配置和下發；

● 慣性導航AGV支持CAD地圖導入，定義校準點，自動生成運行路徑；

動態任務管理

● 支持自動任務下發，可以和ERP或生產軟件進行數據交換，自動派發運輸任務；

● 支持手工指派任務，指定特定運輸任務到目的地；

● 支持工位按需呼叫功能，交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位；

AGV任務設置界面

多AGV配置分發

● 支持多AGV管理，支持軟件參數集中配置分發；

● 強大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務；

● 支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能，維護更簡單；

豐富的接口和擴展功能

● I/O模塊可定義，用戶自定義事件和動作；

● 支持和PLC接口，自動完成物料卸載對接；

● 支持無線呼叫終端，點擊即可呼叫AGV到工位；

● 支持ERP和WMS數據交換，自動生成運輸任務；

● 支持平板電腦控制，實現自動或手動模式運行；

擁塞控制和避讓管理

● 可以自定義避讓區域，AGV協同通過交匯路段；

● 動態擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；

● 高效的AGV調度算法，確保物流運輸流程最優化；

實時監控和報表統計

● 可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據；

● 實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況；

● 可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態，輸出統計報表和任務報告；

AGV實時監控畫面

AGV管控系統，特別適合如下應用環境：

● 多AGV并行應用和管理

● 智能物流系統

● 移動裝配系統

● 需要進行擁塞控制的AGV應用場合

● 需要更方便的路徑和地圖編輯場景

● 需要實施監控的AGV應用場景

● 對可維護性要求高的AGV應用

● 支持各種導航方式AGV協同工作；

● 支持動態呼叫任務、手工指派任務、以及自動下發任務；

● 實時顯示AGV運行狀態，并可以異常報警；

● 軟件在線升級，AGV的嵌入式系統也可以通過管控系統在線升級；

● 可以自動以PLC等自動化設備的接口動作與事件；

● 可以提供相關動作和任務供上層軟件調用和查詢。