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    ·AGV產品-AGV電控系統

    ·首頁|AGV產品

    ACS電控系統是專門針對AGV、移動機器人平臺開發的電子控制系統,系統主要包括車載控制器、I/O接口板、磁導航傳感器、HMI人機接口等部件,默認支持磁導航及慣性導航兩種方式。

    通過采用ACS電控系統和驅動單元,用戶可以輕松開發獨立品牌的AGV產品,實現自動導航、自動運輸功能。

    • 產品功能
    • 規格參數
    • 應用場景
    • 產品優勢

      海通ACS電控系統,采用CANBUS總線架構,支持模塊化構建和擴展,可以實現各種復雜的AGV接口和運動方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺,支持網絡接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口,內置實時LINUX系統和海通導航及控制軟件,具有良好的擴展性,是智能AGV產品的基礎平臺。

     

    I/O接口板,每單板可以支持40I/O接口,每路接口均采用光藕隔離方式,用戶可以在管控軟件商對I/O接口進行事件定義、動作定義,從而獨立實現與PLC、電梯、門禁等動態交互功能。

    磁導航傳感器,是高精度的線性磁導航傳感器,長度從160mm480mm 不等,支持CANBUS接口,采用DSP處理,可以輸出高精度的模擬量信號,是信諾威開發的獨立知識產權產品,可以適應于磁導航AGV、慣性導航AGV、移動機器人平臺產品。

     

    HMI人機接口,采用觸摸屏界面,采用QT平臺開發,具有強大的功能良好的擴展性,支持CANBUS接口,可以獨立定義運行路徑、RFID站點屬性、運行速度、分叉標志等信息,是單機AGV的選擇。

     

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