海通ACS電控系統，采用CANBUS總線架構，支持模塊化構建和擴展，可以實現各種復雜的AGV接口和運動方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺，支持網絡接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口，內置實時LINUX系統和海通導航及控制軟件，具有良好的擴展性，是智能AGV產品的基礎平臺。

I/O接口板，每單板可以支持40路I/O接口，每路接口均采用光藕隔離方式，用戶可以在管控軟件商對I/O接口進行事件定義、動作定義，從而獨立實現與PLC、電梯、門禁等動態交互功能。

磁導航傳感器，是高精度的線性磁導航傳感器，長度從160mm只480mm 不等，支持CANBUS接口，采用DSP處理，可以輸出高精度的模擬量信號，是信諾威開發的獨立知識產權產品，可以適應于磁導航AGV、慣性導航AGV、移動機器人平臺產品。

HMI人機接口，采用觸摸屏界面，采用QT平臺開發，具有強大的功能良好的擴展性，支持CANBUS接口，可以獨立定義運行路徑、RFID站點屬性、運行速度、分叉標志等信息，是單機AGV的選擇。

工業級設計，接口豐富

● 使用簡單,接線方便

● 基于CAN總線，擴展性強

● 軟件可遠程在線升級,具有良好的可維護性

● 支持磁導航/慣性導航方式，即裝即用

● 采用Linux實時操作系統，功能強大

● 先進的運動控制算法，運動更平滑

● 多種安全防護機制

● 支持獨立差速、鏈條差速、舵機轉向等驅動單元